产品简介
YZG9.6矿用随钻测震轨迹仪基于“一种基于弹性波的钻孔深度检测系统”、“一种矿井随钻测斜勘探系统及其测量方法”2项发明专利研制，由主机、探管(含三分量传感器)组成。该设备利用钻头为动力源，通过采集、数据处理得到整个钻探施工过程的动力波波场、能谱，能够客观自动反演岩性与构造；还包括开钻时刻、倒尺间隔、换钻杆根数、钻进有效破岩时间、空转时间和退尺等钻探过程行为，可作为钻孔验收的客观依据，防止钻探作假，提高钻探效率。
该仪器取得“安徽省新产品”称号，轨迹测量精度高，稳定性好，适用于煤矿井下探放水钻孔、地质探查钻孔、瓦斯压力测定钻孔、以及瓦斯抽采穿层和顺层钻孔等的轨迹测量及钻孔揭露岩性判定和钻孔终孔收尺等工作，实现前述各类钻孔验收的无人值守，为煤矿透明地质提供技术支撑。
主要特点
1．智能轻便主机，智能易上手，能现场直接成图，显示二维测斜数据；
2．多功能主机具有地质编录、地质测量、作为防爆相机及智能终端等功能；
3．高精度，倾角±0.2°、方位±1°；
4．独创记录震动加速度信号功能，可分析钻进效率、施工时间等有效信息。
5．使用简便，无需配备专用钻机和通缆钻杆，配备不同尺寸套管可适应不同尺寸钻孔；
6．工作时间长达48小时；
7．大容量存储空间，32GB空间可存海量数据；
8．设备使用便捷，只需更换探管内芯，无须停钻。
9. 设备均具备安标资质：
设备名称：YZG9.6矿用随钻测震轨迹仪（安标编号MFA170135）
设备主机：YHB3.7矿井地质编录仪（安标编号MFA150233，防爆编号CCCMT15.0434）
设备探管：YZG-9.6T矿用随钻测震轨迹仪探管（安标编号MAF170257，防爆编号：CCCMT22.1028）
应用实例：
案例一：随钻测震轨迹仪应用于穿层钻孔解释地质剖面。
利用近源三分量传感器采集破岩地震记录，经波谱分析，其低频谱为转速、钻杆摆动等，其高频谱与岩性对应，将高频进行曲线归一化，获得钻进岩性分层信息。
某矿穿层钻孔随钻地震波形、波谱与地质剖面对照图
案例二：随钻测震轨迹仪应用于顺层钻孔解释煤层结构，钻进深度。
顺层孔随钻测震，一般为低频响应，若遇煤层夹矸，则产生顺夹矸滑行现象，且通过高频段频谱响应，可判断顺夹矸滑行距离。
某矿瓦斯抽放孔轨迹、地震波形、波谱与煤层剖面对照图
案例三：随钻测震轨迹仪应用于钻孔轨迹测量。
设备采用高精度传感器测量钻孔方位角与倾角，并结合深度测量，对钻孔轨迹进行精确描绘，可输出平面图、剖面图、立体图、数据表、CAD图及其他对比分析成果等。
某矿钻孔轨迹仪平面图、剖面图、三维图和数据表
